学会PLC触摸屏，变频器，伺服驱动，机器人编程，好学吗，学会了待遇怎么样啊？

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学会PLC触摸屏，变频器，伺服驱动，机器人编程学会了待遇如何，这些都好学吗，以上所提到了基本涵盖了工控的要点内容，能够全部掌握就能成为一名合格的工程师，plc是控制器是整个工控项目的大脑，需要编写自动化程序，它可以采集信号和输出信号，变频器，伺服驱动，机器人则是执行结构，去执行plc发出的指令。

如何去学习这些内容，对于plc的学习，首先从开关量开始，了解各种逻辑动作的输出结构，这是基础，可以参考继电器电路向梯形图过度，了解plc工作原理。变频器的学习主要是频率控制方法，有本地控制，开关控制，模拟量控制，通信控制等，这时候需要了解plc的模拟量输入输出，掌握数字量和模拟量的相互转换，此时我们的plc的基本单元就不够用了，得添加扩展模块，我们可以用模拟量去调节频率大小，同时还能通过模拟量输入采集变频器运行频率，电压，电流的参数以及各种运行状态。此外除了模拟量控制，后面还会接触到通信控制变频器，通常是modbus协议，rs485接口了解变频器和plc。此时，你需要学习有关通信方面的知识，通信格式，通信检验，数据的发送和接受，编写通信程序。根据plc和变频器的参考手册去学习，这个不是固定的，内个牌子都不一样。到这个时候你对plc的熟悉度很高了，开关量，模拟量数字量，和数据处理这块基本没问题，除了以上的部分，工控项目用还有各种传感器的设置，比如编码器，温度传感器，压力、流量传感器等等都可以上手了。除了变频器控制电机外，在有的场合需要精准的定位，这时候就要用到伺服驱动系统，包括系统的组成，接线方法，控制模式，尝试用plc发送脉冲，掌握各种运动控制指令的作用和功能。这个阶段，对plc的类型，输出端子的类型要有了解，发送高速脉冲的是晶体管型plc,对应的输出端子是高速输出以及对应的端子。

触摸屏HMI是上位机显示和输入设备，它的功能其实很强大，一般只用到显示输入作用。它也是需要编程的。以上所说的只是简单的介绍，要想全部掌握还得慢慢来，一个阶段一个阶段的学习。当然待遇也是很好的，根据你的能力和所掌握的内容，可以去做售后，项目开发，电工维修。薪资待遇肯定要比普通工人要好。